碼垛機(jī)如何使用

IME：2019-08-13     來(lái)源：    點(diǎn)擊數(shù)：     首先，確定是什么碼垛機(jī)，如：龍門(mén)式碼垛機(jī)、伺服碼垛機(jī)（四軸式碼垛機(jī)、紙箱碼垛機(jī)），機(jī)器人碼垛機(jī)、空罐碼垛機(jī)、實(shí)罐碼垛機(jī)等。
    其次,工作要求，確定碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)行速度等。

下面以紙箱碼垛作為講解：

產(chǎn)品供應(yīng)——產(chǎn)品排序整理輸送帶——產(chǎn)品堆積——棧板供應(yīng)——產(chǎn)品碼垛——實(shí)垛排出——出庫(kù)

紙箱碼垛機(jī)的流程：

   各軸找原點(diǎn)--確認(rèn)碼垛種類(lèi)—人工將多個(gè)棧板放入供棧機(jī)，供棧機(jī)自動(dòng)供給一個(gè)棧板至空棧板輸送機(jī)—光電檢測(cè)到棧板—頂升平臺(tái)上升進(jìn)板2輸送打開(kāi)—棧板進(jìn)入碼垛段—光電檢測(cè)到棧板延時(shí)—平臺(tái)下降進(jìn)板輸送2關(guān)閉—前后擋板氣缸伸出固定棧板—啟動(dòng)碼垛。成品箱由進(jìn)箱1段進(jìn)入，阻擋氣缸將成品箱分離確保進(jìn)箱2段只有1個(gè)成品箱；進(jìn)箱2段的光電檢測(cè)到成品箱到位后，碼垛機(jī)開(kāi)始移動(dòng)吸盤(pán)抓頭到達(dá)取箱位置。吸盤(pán)吸真空延時(shí)，碼垛機(jī)移動(dòng)吸盤(pán)抓頭將成品箱依次碼垛到指定位置；在碼垛過(guò)程中，如果進(jìn)箱2段沒(méi)有成品箱，則吸盤(pán)抓頭在取箱位置上方等待，直到有成品箱到位，碼垛繼續(xù)；在碼垛完后一個(gè)成品箱后，吸盤(pán)抓頭上升一定距離；前后阻擋氣缸松開(kāi)棧板—出成品1段和出成品2段電機(jī)啟動(dòng)—出成品2段光電檢測(cè)到棧板到位—出成品1段和出成品2段電機(jī)停止—進(jìn)板1段電機(jī)啟動(dòng)。依次循環(huán)···

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